تحميل كتاب الحاسوب للصف السابع الفصل الدراسي الاول المنهج العماني 2025-1446 pdf؟ او تنزيل كتاب الحاسوب السابع فصل اول عمان، عرض وتحميل على منصة كتابك المدرسي.
محتوى كتاب الحاسوب الصف السابع فصل اول عمان
الروبوت ذاتي التحكم
أجهزة الاستشعار.
التنقل بأمان.
الروبوت الذكي.
القيادة الذكية.
القيادة بأمان.
هل يمكنك التفكير في سيارة تقود نفسها ذاتياً بدلاً من قيادتها من قبل إنسان؟ أليس من الرائع أن تقوم تلك السيارة باستشعار البيئة وأن تتنقل بدون تدخل بشري، وأن تتمكن من تجنب الاصطدامات أو تتوقف وتغير الاتجاه بناءً على تخطيط الطريق أو استناداً إلى إشارات المرور بتحكم ذاتي كامل. القيادة الذاتية تتجه صناعة السيارات حاليا نحو العمل على إنشاء سيارات ذاتية القيادة والتحكم الآلي، تعد أنظمة التحكم بالسرعة وتغيير المسارات والمساعدة في إيقاف السيارة في المواقف من المميزات المتطورة التي أصبح وجودها شيئًا مألوفًا في السيارات الحديثة. مع ازدياد عدد هذه المميزات وانخفاض تكلفة إضافتها للسيارات سيجد الكثير أنفسهم يقودون مركبات شبه ذاتية القيادة. هناك سؤال يطرح نفسه وهو كيف يمكن لسيارة أن تسير بنفسها؟ الجواب الصحيح هو باستخدام أجهزة الاستشعار". حيث تمثل مستشعرات السيارات ما يشبه "الحواس البشرية". والتي تجعلها فعليا مستقلة وليست آلية).
تركيب أجهزة الاستشعار يتم تصميم وتركيب أجهزة الاستشعار وإيصالها بالوحدة الرئيسية بالروبوت (Hub) حسب المهمة التي سيقوم بها الروبوت بما يوفر مستويات عالية من الدقة في رصد وجمع البيانات من البيئة المحيطة، حيث يتم تركيب مستشعر المسافة عادة في مقدمة الروبوت لاستشعار وتحديد المسافة مع الأجسام والعوائق الخارجية لتجنب التصادمات. أما مستشعر الألوان فيعتمد موضعه بالنسبة إلى الروبوت على المهمة التي يقوم بها فإذا كانت مهمته تتبع الخط فيفضل وضعه أسفل الروبوت نحو الأرض، أما إذا كانت مهمته التعرف على ألوان الأشياء فيوضع في الجزء الأمامي من الروبوت.
يعتبر التنقل داخل مدينة كبيرة مليئة بالمباني والمركبات وعلامات الطريق وإشارات المرور خطرًا كبيرًا حيث يمكن التعرض للاصطدام. من أجل جعل الروبوت يتجنب الاصطدام مع المركبات والمباني وعلامات الطريق، يجب علينا جعله يستشعر جميع المناطق المحيطة به ومن ثم يقوم باتخاذ القرارات المناسبة. برمجة الروبوت للتنقل بأمان لنفترض أننا نريد من الروبوت أن يتنقل عبر المخطط الموضح بالصفحة التالية من أجل الخروج إلى الطريق السريع، إذا كانت البداية من النقطة ،A ، فهذا يعني وجود خطرين محتملين يجب وضعهما في الاعتبار للحركة بشكل آمن 1 وجود عائق يجب تجنبه. 2 وجود خط أسود لا يجب تجاوزه. لذا، دعنا ننشئ برنامجًا من أجل مساعدة الروبوت على اتخاذ القرارات الصائبة بشكل مستقل لتجنب المخاطر والقيادة بأمان في المدينة.
